Võllid liigitatakse peamiselt kahte kategooriasse: konstruktsioonivormi ja{0}}kandevõime järgi. Struktuurivormi järgi võib võllid jagada sirgeteks, väntvõllideks ja painduvateks võllideks; kandevõime järgi -võib need jagada pöörlevateks võllideks, veovõllideks ja spindliteks.
Klassifikatsioon struktuurse vormi järgi:
Sirge võll: telg on sirge. See on masinates kõige levinum tüüp ja seda saab veelgi jagada siledateks ja astmelisteks võllideks.
Väntvõll: telg on kõver või katki. Seda kasutatakse tavaliselt sellistes seadmetes nagu sisepõlemismootorid ja see võib muuta edasi-tagasi liikumise pöörlevaks liikumiseks.
Paindlik võll: valmistatud mitmest keritud terastraadi kihist, see on paindlik ja suudab edastada pöörleva liikumise ruumi{0}}piiratud või painduvatesse kohtadesse, näiteks meditsiiniseadmetes.
Klassifikatsioon{0}}kandevõime järgi:
Pöörlev võll: see kannab töö ajal nii paindemomenti kui ka pöördemomenti. See on kõige levinum võlli tüüp masinates, näiteks võll kiiruse reduktoris.
Veovõll: see edastab peamiselt pöördemomenti ja põhimõtteliselt ei talu paindemomenti, näiteks auto veovõll.
Spindel on telg, mis kannab ainult paindemomenti ja ei edasta pöördemomenti. Seda kasutatakse pöörlevate osade, näiteks raudteeveeremi telje (pöörleva spindli) või rihmaratta telje (fikseeritud spindel) toetamiseks.
